Izračunavanje broja automatiziranih vođenih vozila (AGV) potrebnih za sustav uključuje nekoliko čimbenika, uključujući operativne zahtjeve, izgled i ciljeve izvedbe. Evo detaljnog vodiča koji će vam pomoći da odredite broj potrebnih AGV-a:
1. Definirajte zahtjeve sustava
- Zahtjevi za propusnost: Odredite broj zadataka (npr. Opterećenja, potezi ili isporuke) AGV -ovi moraju rukovati na sat ili pomak.
- Udaljenost putovanja: Izmjerite prosječnu udaljenost koju AGV putuje kako bi dovršio zadatak.
- Vrijeme ciklusa: Izračunajte vrijeme koje je potrebno da AGV dovrši jedan puni ciklus (preuzimanje, putovanje, odlazak i povratak).
- Operativni sati: Definirajte ukupno radno vrijeme dnevno ili smjenu.
2. Izračunajte vrijeme ciklusa AGV
Vrijeme ciklusa je ukupno vrijeme koje AGV uzima da ispuni jedan puni zadatak. Uključuje:
- Vrijeme putovanja: Vrijeme je za putovanje od točke preuzimanja do padajuće točke i natrag.
- Učitavanje i istovarenje vremena: Vrijeme je da se pokupi i odbaci teret.
- Vrijeme čekanja: Vrijeme provedeno čekajući na raskrižjima, stanicama za punjenje ili zbog zagušenja.
Formula:
Vrijeme ciklusa (CT)=Vrijeme putovanja + vrijeme učitavanja i istovaranja + Vrijeme čekanja
3. Odredite korištenje AGV -a
AGV -ovi ne mogu raditi s 100% učinkovitošću zbog čimbenika poput punjenja, održavanja i zagušenja. Tipični faktor korištenja je 80-90%.
Formula:
Učinkovito radno vrijeme AGV=Operativni sati × Faktor korištenja
4. Izračunajte broj zadataka po AGV
Odredite koliko zadataka jedan AGV može podnijeti u raspoloživom radnom vremenu.
Formula:
Zadaci po agv=Učinkovito radno vrijeme / vrijeme ciklusa
5. Izračunajte ukupni broj potrebnih AGV -a
Podijelite ukupni broj zadataka s brojem zadataka koje može podnijeti.
Formula:
Broj Agvs=Ukupni zadaci / zadaci po Agv
Zaokružite do najbližeg cijelog broja jer ne možete imati djelić AGV -a.
6. Razmislite
Dodajte međuspremnik (npr. 10-20%) da biste uzeli u obzir neočekivana kašnjenja, održavanje ili buduću skalabilnost.
Formula:
Konačni broj Agvs=Broj AGVS × (1+ postotak međuspremnika)
Primjer izračuna
Zahtjev za propusnost: 200 zadataka na sat.
Vrijeme ciklusa: 5 minuta (0. 083 sati) po zadatku.
Operativni sati: 8 sati u smjeni.
Faktor korištenja: 85% (0.85).
Korak 1: Izračunajte učinkovito radno vrijeme:
Učinkovito radno vrijeme {{0}} × 0. 85=6. 8 sati
Korak 2: Izračunajte zadatke po AGV:
Zadaci po agv {{0}}. 8/ 0,083 ≈ 82 zadatka
Korak 3: Izračunajte broj AGVS -a:
Broj agvs=200 / 8.22 3.44
Zaokružite do 3 AGV -a.
Korak 4: Dodajte 20% međuspremnik:
Konačni broj agvs=3 × 1. 2=3. 6
Zaokružiti do 4 agvs.
Dodatna razmatranja
- Složenost izgleda: Složeniji izgledi mogu zahtijevati dodatne AGV -ove.
- Strategija punjenja: Ako AGV -ovi zahtijevaju često punjenje, možda će vam trebati više AGV -a za održavanje propusnosti.
- Upravljanje prometom: Pravila zagušenja i prometa mogu utjecati na učinkovitost AGV -a.
- Budući rast: Planirajte potencijalno povećanje potražnje.
Slijedeći ove korake, možete procijeniti broj AGV -a potrebnih za vaš sustav. Za precizne proračune razmislite o savjetovanju s dobavljačem AGV -a.
