Hej tamo! Ja sam dobavljač teških ruksaka AGV -a, a danas sam zaglavljen da govorim o vrstama senzora koje ovi loši dečki koriste. AGV -ovi s teškim rukama su poput radnih konja u svijetu automatiziranog materijala za rukovanje. Izgrađeni su za prenošenje teških tereta, kretati se kroz različita okruženja i sve to rade s preciznošću i učinkovitošću. A veliki dio onoga što ih čini tako sjajnim su senzori s kojima su opremljeni.
Započnimo s senzorom LiDAR. Lidar, koji stoji za otkrivanje svjetlosti i raspon, nalik je AGV -ovim očima. Djeluje emitiranjem laserskih greda i mjerenjem vremena koje je potrebno da se svjetlost odbije od predmeta u okolini. To stvara 3D kartu okoline, omogućavajući AGV -u da otkrije prepreke, kreće se oko njih i pronađe svoj put do odredišta.
Jedna od sjajnih stvari o lidar senzorima je njihova velika točnost. Oni mogu otkriti predmete s visokim stupnjem preciznosti, čak i u laganim uvjetima. To je ključno za teške ruksake AGV -a, jer oni često djeluju u skladištima ili industrijskim postavkama gdje rasvjeta možda nije savršena. Na primjer, ako postoji paleta koja je stavljena na neočekivano mjesto, senzor LiDAR može ga brzo otkriti i AGV može u skladu s tim prilagoditi svoj put.
Drugi važan senzor je senzor vida. Senzori vida koriste kamere za snimanje slika okoliša. Ove slike zatim analiziraju softver AGV -a za prepoznavanje objekata, orijentira i drugih značajki. Senzori vida posebno su korisni za zadatke poput skeniranja barkoda. U skladištu proizvodi često imaju barkodove koji sadrže važne informacije o predmetu, kao što su odredište ili detalji zaliha. Senzor vida na teškom ruksaku AGV može skenirati ove barkodove, olakšavajući upravljanje zalihama i osigurati da se proizvodi prevoze na pravo mjesto.
Senzori vida mogu se koristiti i za vizualno servoing. To znači da AGV može koristiti vizualne podatke za podešavanje svog položaja i orijentacije. Na primjer, ako AGV mora pokupiti opterećenje s određenog mjesta, senzor vida može pomoći da se uskladi upravo s opterećenjem.
Osim senzora LiDAR -a i vida, teški ruksak AGV -a često koriste i ultrazvučne senzore. Ultrazvučni senzori djeluju emitirajući zvučne valove visokog frekvencija i mjerenje vremena koje je potrebno da valovi odskoče. Ovi su senzori izvrsni za otkrivanje predmeta u neposrednoj blizini. Posebno su korisni za otkrivanje malih prepreka koje možda neće lako pokupiti lidar ili senzori vida.
Na primjer, ako na podu postoji mali alat ili krhotine, ultrazvučni senzor može ga otkriti i upozoriti AGV da uspori ili zaustavi. To pomaže u sprječavanju sudara i oštećenja AGV -a i okolne opreme.
Obično se koriste i senzori blizine. Ovi senzori mogu otkriti kada se AGV približi objektu ili zidu. Postoje različite vrste senzora blizine, poput induktivnih i kapacitivnih senzora. Induktivni senzori se obično koriste za otkrivanje metalnih objekata, dok kapacitivni senzori mogu otkriti širi raspon materijala, uključujući ne -metale.
Senzori blizine važni su za sigurnost i za osiguravanje da AGV ne bude previše približan stvarima koje bi mogle prouzrokovati štetu. Na primjer, kada se AGV kreće u uskom prolazu, senzori blizine mogu osigurati da održava sigurnu udaljenost od polica s obje strane.
Sada, razgovarajmo o inercijalnoj mjernoj jedinici (IMU). IMU je kombinacija senzora koji mjere ubrzanje, kutnu brzinu, a ponekad i magnetsko polje. Pomaže AGV -u da prati vlastito kretanje i orijentaciju. To je ključno za točnu navigaciju, posebno kada se AGV kreće oko uglova ili mijenja smjer.
IMU može otkriti čak i male promjene u pokretu AGV -a i pružiti povratne informacije upravljačkom sustavu. To omogućava AGV -u da prilagodi brzinu i smjer kako bi se osigurala glatka i stabilna vožnja.
Jedan od izazova u korištenju senzora na teškim ruksacima AGVS je bavljenje različitim radnim uvjetima. Ovi AGV mogu raditi u različitim okruženjima, od čistih i kontroliranih skladišta do prljavih i prašnjavih industrijskih mjesta. Senzori moraju biti u stanju izdržati ove uvjete i još uvijek se vrše točno.
Na primjer, u prašnjavom okruženju, senzori Lidar -a i vida mogu biti prekriveni prašinom, što bi moglo utjecati na njihove performanse. Da bi se to riješilo, neki su senzori dizajnirani sa zaštitnim pokrivačima ili mehanizmima samo -čišćenja. To osigurava da senzori mogu nastaviti učinkovito raditi čak i u teškim uvjetima.
Drugi aspekt koji treba uzeti u obzir je Fuzija senzora. Fuzija senzora je proces kombiniranja podataka s više senzora kako bi se dobilo preciznije i sveobuhvatnije razumijevanje okoliša. Na primjer, kombiniranjem podataka iz senzora LiDAR, senzora vida i ultrazvučnog senzora, AGV može dobiti bolju sliku onoga što je oko njega.
Sensor Fusion omogućava AGV -u da donosi više informiranih odluka. Na primjer, ako senzor LiDAR otkrije objekt, ali senzor vida ga ne može jasno prepoznati, kombinirani podaci oba senzora mogu pomoći AGV -u da utvrdi je li to prava prepreka ili samo lažno čitanje.
Ako ste na tržištu za tešku ruksaku AGV -a, imamo nekoliko sjajnih opcija za vas. Provjerite našeEksplozija - dokaz ekstra duge automatizirane vođene kolica, što je savršeno za rukovanje dugim i teškim opterećenjima u potencijalno opasnim okruženjima. NašeAGV za podizanje ruksaka - 10Tje radna konja za srednje - teške opterećenja iPodizanje teških opterećenja AGV-20 tonadizajniran je za rješavanje stvarno velikih stvari.
Razumijemo da svaki posao ima različite potrebe i zato nudimo prilagodljiva rješenja. Bilo da vam treba AGV s određenim konfiguracijama senzora ili određenim opterećenjem - kapacitet za rukovanje, možemo surađivati s vama kako bismo pronašli savršeno uklapanje.
Ako ste zainteresirani da saznate više o našim teškim ruksacima AGV -a ili želite razgovarati o potencijalnoj kupnji, ne ustručavajte se pružiti ruku. Tu smo da odgovorimo na sva vaša pitanja i pomognemo vam da donesete ispravnu odluku za svoje poslovanje.
Reference
- "Automatizirani sustavi vođenih vozila" nekih dobro poznatih stručnjaka u industriji
- Istraživački radovi o senzornim tehnologijama za industrijsku automatizaciju
