Hej tamo! Ja sam iz posebnog dobavljača AGV -a i danas želim razgovarati o tome kako rade posebni AGV -ovi. Ovi mali (ili ponekad ne - tako - mali) strojevi su prilično cool i imaju veliki utjecaj na sve vrste industrija.
Počnimo s osnovama. AGV ili automatizirano vođeno vozilo je vozilo koje se kreće bez ljudskog vozača. Posebni AGV -ovi, pa, oni su upravo to - posebni. Dizajnirani su za rješavanje jedinstvenih zadataka za koje redoviti AGV -ovi možda neće biti spremni.
1. Navigacijski sustavi
Jedan od najvažnijih dijelova kako poseban AGV radi je njegov navigacijski sustav. Postoji nekoliko različitih vrsta.
Laserska navigacija
Laserska navigacija je super uobičajena. AGV na sebi ima laserski skener. Ovaj skener šalje laserske grede u svim smjerovima. Kad grede pogađaju predmete u okolini, odskakuju se do skenera. Računalo AGV -a zatim koristi ove podatke za stvaranje karte svoje okoline. Zna gdje je to u vezi s tim objektima i može planirati put do odredišta. Na primjer, u skladištu punom stalka, AGV može koristiti lasersku navigaciju kako bi pronašao svoj put između regala za preuzimanje ili odbacivanje robe.
Navigacija
Vision Navigation koristi kamere. Kamere na AGV -u fotografiraju okoliš. AGV -ov softver analizira ove slike kako bi prepoznao orijentire, poput znakova ili oznaka na podu. Tada može shvatiti gdje se nalazi i kamo treba ići. To je zaista korisno na mjestima gdje postoje vizualni znakovi, poput tvornice s određenim oznakama na proizvodnoj liniji.
Magnetska navigacija
Magnetska navigacija uključuje magnete postavljene na pod. AGV ima senzore koji mogu otkriti ove magnete. Slijedi unaprijed definirani put na temelju obrasca magneta. Ovo je jednostavan i pouzdan način navigacije, posebno u područjima gdje se put ne mijenja često, kao u sustavu za rukovanje materijalima s fiksnim rutama.
2. Power Sustavi
Posebni AGV -ovi trebaju moć za kretanje. Postoji nekoliko glavnih izvora energije.
Napajanje baterije
Većina posebnih AGV -a radi na baterijama. Litij - ionske baterije postaju sve popularnije jer imaju visoku gustoću energije. To znači da mogu pohraniti puno energije u relativno mali prostor. AGV se može naplatiti na stanici za punjenje kada se baterija niska. Neki AGV -ovi dizajnirani su tako da automatski odlaze na stanicu za punjenje kada im treba vrh. Na primjer, u operaciji 24/7 AGV može napraviti kratku pauzu za punjenje, a zatim se vratiti na posao.
Snaga gorivnih ćelija
Snaga gorivnih ćelija je druga opcija. Gorivne ćelije pretvaraju kemijsku energiju u električnu energiju. U nekim slučajevima nude duže vrijeme trčanja u odnosu na baterije. Međutim, oni su malo skuplji i zahtijevaju više održavanja. Ali za aplikacije u kojima je kontinuirani rad presudan, kao u velikim logističkim centrima, AGV -ovi s pogonom na gorivne ćelije mogu biti odličan izbor.
3. Rukovanje opterećenjem
Posebni AGV često se koriste za pomicanje opterećenja. Način na koji se bave opterećenjima ovisi o vrsti AGV -a i zadatku.
Viljuškar agvs
Forklift AGV -ovi imaju vilice, baš kao i uobičajeni viljuškar. Oni mogu podići palete ili druge teške predmete. Ovi AGV -ovi su programirani da pristupe opterećenju, podignu ga vilicama, a zatim ga prevoze na željeno mjesto. Obično se koriste u skladištima za premještanje zaliha.
TUGGER AGVS
Tvrtka AGV -a koriste se za vuču prikolica ili kolica. Imaju mehanizam spajanja koji se pričvršćuje na prikolicu. Oni mogu povući više prikolica odjednom, čineći ih izvrsnim za pomicanje velikih količina materijala u tvorničkom ili distribucijskom centru.
Podizanje AGV -a
AGV -ovi za podizanje dizajnirani su tako da dižu i pomiču opterećenja okomito. Oni se mogu koristiti u sustavima za pohranu s više razina. Na primjer, oni mogu podići teret iz prizemlja na višu policu u sustavu regala.
4. Sigurnosni sustavi
Sigurnost je velika stvar kada je u pitanju posebni AGV -ovi. Kreću se u područjima gdje mogu postojati ljudi ili druga oprema.
Odbojnici i senzori
AGV -ovi su obično opremljeni odbojnicima. Ako AGV pogodi objekt, branik pokreće sigurnosni mehanizam koji zaustavlja AGV. Postoje i senzori, poput senzora blizine. Ovi senzori mogu otkriti kada se objekt previše približi AGV -u. Kad se to dogodi, AGV se usporava ili zaustavlja kako bi se izbjegao sudar.
Gumbi za zaustavljanje u nuždi
Gumbi za zaustavljanje u nuždi još su jedna važna sigurnosna značajka. Operatori mogu pritisnuti ove gumbe u slučaju hitne slučajeve kako bi odmah zaustavili AGV.
Svjetla i alarmi upozorenja
AGV -ovi često imaju svjetla i alarme za upozorenje. Svjetla mogu bljeskati kako bi ukazivale da AGV radi, a alarmi mogu zvučati kad postoji problem ili kada se AGV približava području.
5. Posebne značajke
Neki posebni AGV -ovi dolaze s zaista jedinstvenim značajkama.
Dvostruka AGV veza
ProvjeritiDvostruka AGV veza. Ovo je značajka u kojoj dva AGV -a mogu raditi zajedno. Oni se mogu sinkronizirati tako da pomaknu vrlo veliko ili teško opterećenje. Na primjer, na gradilištu, dva AGV -a povezana zajedno mogu premjestiti masivnu unaprijed izrađenu građevinsku komponentu.
Kompozitni mobilni robot
AKompozitni mobilni robotje još jedan zanimljiv. Kombinira različite funkcije, poput odabira, razvrstavanja i transporta. Može se prilagoditi različitim zadacima na fleksibilan način. U centru za ispunjavanje trgovine, kompozitni mobilni robot može odabrati predmete s polica, sortirati ih prema naredbama, a zatim ih prevesti u prostor za pakiranje.
Eksplozija - Dokaz bespilotnog prijevoznog kamiona
Za industrije u kojima postoji rizik od eksplozije, poput kemijske ili naftne i plinske industrije,Eksplozija - Dokaz bespilotnog prijevoznog kamionaje igra - izmjenjivač. Osmišljen je tako da sigurno djeluje u eksplozivnim okruženjima, s posebnim značajkama kako bi se spriječile iskre i drugi potencijalni izvori paljenja.
6. Integracija s drugim sustavima
Posebni AGV -ovi ne rade u izolaciji. Moraju se integrirati s drugim sustavima u objektu.
Sustavi upravljanja skladištem (WMS)
U skladištu AGV mora komunicirati s WMS -om. WMS govori AGV -u gdje treba pokupiti i odbaciti robu. Također pruža informacije o razinama zaliha. Na primjer, kada dođe novi nalog, WM -ovi mogu poslati naredbu AGV -u kako bi otišli na odgovarajući stalak da pokupi predmete.
Sustavi izvršenja proizvodnje (MES)
U proizvodnom postrojenju AGV se može integrirati s MES -om. MES može poslati upute povezane s proizvodnjom AGV -u. Na primjer, može reći AGV -u da u određeno vrijeme premjesti sirovine u određenu proizvodnu liniju.
7. Obratite se za kupnju i pregovore
Ako vas zanimaju naši posebni AGV -ovi i želite saznati više o tome kako oni mogu imati koristi od vašeg poslovanja, voljeli bismo razgovarati s vama. Bez obzira jeste li u skladištu, tvornici ili bilo kojoj drugoj industriji koja bi mogla koristiti pomoć ovih nevjerojatnih strojeva, imamo pravo rješenje za vas. Potaknite nam da započnemo razgovor o vašim specifičnim potrebama i kako se naši posebni AGV -ovi mogu uklopiti u vaše operacije.
Reference
- Neki udžbenici o automatiziranim sustavima za rukovanje materijalima
- Industrijska izvješća o razvoju AGV tehnologije
Dakle, to je razotkrivanje kako funkcioniraju posebni AGV -ovi. Oni su složeni, ali stvarno korisni strojevi koji mijenjaju način poslovanja. Ako imate bilo kakvih pitanja, slobodno postavite!
