Hej tamo! Kao dobavljač protuteža Forklift AGV -a, često me pitaju kako se ovi sjajni strojevi kreću u skladištu. To je fascinantna tema i uzbuđena sam što podijelim sve detalje s vama.
Prvo, razgovarajmo o tome što je AGV protuteža AGV. To je automatizirano vođeno vozilo s dizajnom protuteže, koji se koristi za podizanje i pomicanje teških opterećenja u skladištu. Ovi AGV -ovi su super zgodni jer mogu raditi svakodnevno bez umora, povećavajući učinkovitost i smanjenje rizika od ljudske pogreške.
Pa, kako se kreću? Pa, postoji nekoliko metoda, a svaka ima svoje prednosti.
Laserska navigacija
Jedna od najčešćih navigacijskih metoda za protuteža AGV -a je laserska navigacija. Ovi AGV -ovi opremljeni su laserskim skenerom na vrhu. Skener emitira laserske zrake u svim smjerovima i mjeri udaljenost do okolnih objekata analizom reflektirane svjetlosti.
U skladištu se reflektori postavljaju na zidove ili druge fiksne strukture. AGV -ov laserski skener otkriva ove reflektore i koristi ih kao referentne točke za izračunavanje njegovog položaja. Stvara kartu skladišta na temelju ovih položaja reflektora, a zatim koristi ovu kartu za planiranje svog puta.
Na primjer, ako AGV mora pokupiti paletu s određenog mjesta i premjestiti je na drugu, upotrijebit će kartu za određivanje najkraće i najsigurnije rute. Laserski skener kontinuirano ažurira položaj AGV -a dok se kreće, omogućujući mu da prilagodi svoj put u stvarnom - vrijeme ako postoje prepreke na putu.
Navigacija
Vision Navigacija je još jedna popularna opcija. AGV -ovi s vizijskim navigacijskim sustavima na njima su instalirane kamere. Ove kamere snimaju slike skladišnog okruženja.
Softver AGV -a zatim analizira ove slike kako bi identificirao orijentire, poput znakova, oznaka na podu ili određenih objekata. Uspoređujući trenutne slike s unaprijed pohranjenom kartom skladišta, AGV može odrediti njegov položaj.
Vision Navigacija je sjajna jer ne zahtijeva ugradnju dodatne infrastrukture poput reflektora. Međutim, na njega se može utjecati uvjeti osvjetljenja. Na primjer, ako postoje iznenadne promjene u svjetlu, primjerice kada se otvore vrata i sunčeva svjetlost poplave, to bi moglo uzrokovati da kamera ima problema s točno identificiranjem orijentira.
Inercijalna navigacija
Inercijalna navigacija koristi senzore poput akcelerometara i žiroskopa. Ovi senzori mjere ubrzanje i kutnu brzinu AGV -a. Integrirajući ta mjerenja tijekom vremena, AGV može procijeniti svoj položaj i orijentaciju.
Inercijalna navigacija često se koristi u kombinaciji s drugim navigacijskim metodama. Na primjer, u situaciji kada laser ili sustav vida privremeno gubi svoje referentne točke, inercijalni navigacijski sustav može u kratkom razdoblju pratiti kretanje AGV -a.
Međutim, inercijalna navigacija ima svoja ograničenja. S vremenom se mogu akumulirati male pogreške u mjerenjima senzora, što dovodi do značajnog odstupanja u procijenjenom položaju. Zato se obično koristi kao dodatna metoda.
Magnetska navigacija
Magnetska navigacija uključuje postavljanje magnetskih traka ili markera na pod skladište. AGV ima magnetske senzore koji otkrivaju ta magnetska polja.
AGV slijedi put definiranu magnetskim vrpcama. To je relativno jednostavna i troškovna - učinkovita metoda. Ali nedostaje joj fleksibilnost. Ako trebate promijeniti rutu AGV -a, morate fizički premjestiti ili dodati magnetske vrpce.
RFID navigacija
Oznake radio -frekvencijske identifikacije (RFID) mogu se koristiti i za navigaciju. Te se oznake postavljaju na strateškim lokacijama u skladištu, poput ulaznih prolaza ili nosača za skladištenje.
AGV ima RFID čitač koji može otkriti oznake dok prolazi. Poznavajući mjesto svake oznake, AGV može odrediti njegov položaj i koristiti ove podatke za navigaciju.
RFID navigacija korisna je za pružanje preciznih informacija o lokaciji na određenim točkama. Ali slično magnetskoj navigaciji, ona zahtijeva instalaciju oznaka, što može biti vrijeme - konzumiranje i skupo.
Sada, razgovarajmo o tome kako te navigacijske metode rade zajedno kako bi se osiguralo nesmetano djelovanje naših AGV -a za protutežu.
U većini slučajeva koristimo kombinaciju navigacijskih metoda. Na primjer, lasersku navigaciju možemo koristiti kao primarnu metodu jer pruža visoko - precizno pozicioniranje. Sustav vida tada se može koristiti kao sigurnosna kopija ili za prepoznavanje određenih predmeta ili područja u skladištu.
Inercijalni navigacijski sustav pomaže u popunjavanju praznina kada se primarne navigacijske metode susreću s problemima, primjerice kada laserski skener zbog prepreke izgubi iz vida reflektore.
Naši protuteža AGV -ovi viljuškara dizajnirani su tako da budu vrlo prilagodljivi. Oni se mogu automatski prebaciti između različitih navigacijskih metoda na temelju situacije. Na primjer, ako laserski navigacijski sustav ne radi ispravno zbog kvara u otkrivanju reflektora, AGV se može prebaciti na vid ili inercijalnu navigaciju kako bi nastavio svoj zadatak.
Nudimo niz AGV -a za protutežnu težinu kako bismo zadovoljili različite potrebe skladišta. Ako vas zanimaAutomatizirani AGV slagač palete, Izvrsna je opcija za slaganje paleta visine do 3 metra. NašeAGV paleta kamion - 3Tmože podnijeti teške opterećenja do 3 tone iAutomatizirano uravnoteženo viljuškarSavršen je za opće zadatke za rukovanje materijalima s opterećenjem kapaciteta od 1,5 tona.
Ako vodite skladište i želite poboljšati učinkovitost rukovanja materijalima, naši AGV -ovi za kontra težinu su izvrsno rješenje. Dugoročno vam mogu uštedjeti vrijeme i novac smanjujući troškove rada i minimizirajući rizik od nesreća.
Ako ste zainteresirani da saznate više o našim proizvodima ili imate bilo kakvih pitanja o tome kako se naši AGV -ovi mogu uklopiti u vaše skladišne poslove, ne ustručavajte se stupiti u kontakt. Uvijek smo sretni što razgovaramo i razgovaramo o vašim specifičnim zahtjevima. Bilo da se radi o pravoj navigacijskoj metodi ili prilagođavanju AGV -a za vaše jedinstvene potrebe, tu smo da pomognemo.
Reference
- "Automatizirani sustavi vođenih vozila" Davida A. Vorstera
- "Automatizacija skladišta: tehnologije i aplikacije" Roberta M. Grossea
